Servicio:
- Tengo pensado utilizar un Mini PC como servidor web. Así estorbará poco y ahorraré en energía. Le he echado el ojo a un FUTRO C100. Tiene muy buena pinta, hablan muy bien de él y se puede conseguir a buen precio por ebay (lo he pedido hoy mismo).
Datasheet FUTRO C100
- Utilizaré PHP para hablar con los puertos y comunicarme con mi Arduino. De momento será por USB, pero la idea es hacerlo inalámbrico. Con el problema de la retransmisión de video, si es que quiero instalar una cámara en primera o segunda persona. Así que ya veremos.
- Quiero usar una Webcam normal y corriente para servir streaming o imágenes que se actualicen con frecuencia.
Electrónica:
- Cómo placa principal para el GE (Garden Explorer, a partir de ahora) me gustaría utilizar un Arduino 2560. Por la facilidad de programación y la cantidad de accesorios que hay prácticamente plug-and-play. Y la verdad es que los precios no me echan para atrás.
Página oficial Arduino.
- De momento voy a preparar la comunicación a través de USB, aunque más adelante utilizaré un módulo inalámbrico, pero todavía no se de que fecuencia estamos hablando.
- Para controlar los motores utilizaré simples puentes en H o algún módulo que encuentre para controlar motores DC (más adelante viene el porqué de los motores DC).
Mecánica:
- Como base para el primer prototipo voy a utilizar una plataforma mobil con tracción a las cuatro ruedas (me ahorro la dirección, y de esta forma puede girar sobre sí mismo), con muy buena relación calidad/precio.
El DFRobot 4WD Mobile Platform.
Página DFRobots.
Review muy buena.
De momento no necesitamos nada más que montar el Arduino sobre él y conectar los motores al controlador.
Esta sería la descripción de la primera idea a desarrollar.
0 comentarios: